3D视觉引导可以实现形状和位置未知的产品精密加工的自动化设备解决方案，也可以实现自动化生产线上装配或检验的自动化操作。
通过对虚拟工作场景的分析，可以优化生产过程中的装配、检验、加工、去毛刺等高精度操作。点与零件CAD模型的拟合比较，可以最大限度的弥补定位和局部形状变形带来的误差。
一.工业需求
零件形状不同，能否自动实现相同的加工精度？
形状变化大的零件能保证精度小吗？
步骤1:扫描点云
将机器人零件移至固定的3D视觉传感器，或将传感器移至零件进行3D视觉扫描，以测量零件的不同区域。
3维视觉引导铸造精加工操作
3维视觉汽车轮胎自动安装
3维视觉引导焊点泄漏检测