随着工业生产自动化程度不断提高以及对产品质量要求愈加严格,产业升级势在必行。机器视觉技术是实现产业升级的重要举措之一,机器视觉技术适用于产品表面质量检测、工件尺寸测量、目标识别、视觉定位和视觉引导等方面。
机器视觉在工业制造领域主要被用于模拟人类的视觉,从实际的生产图片中获取可用信息,通过精准的理解,快速做出计算和判断,获取对实际生产有利的反馈信息。依靠机器视觉定位可以解决传统的工业生产中依靠机械定位精度低、灵活性低的弊端,可以大大提高检测速度和定位精度。
赛拓信息Deep Pupil视觉定位引导系统,利用工业相机在放料位和取料位拍照位进行图像采集,通过对目标图像执行二维测量,拟合直线边缘,获取被装配工件和装配基础件的中心坐标和角度偏差,将这些位姿数据通过网口通讯上传至上位机,实现对机器人的运动控制。
机器人可以准确抓取工件中心并能将其精确装配至被装配工件中,此视觉定位引导系统
具有集成度高,硬件设备体积小,重量轻,安装调试方便,软件处理速度快,处理质量高等特点,符合自动化装配生产线实现精密装配的技术要求。
三、系统特点
视觉定位精准、稳定、速度快、操作易学简单。
定位速度:<1.0s
定位精度:0.05mm
定位位置:360°的任何一个角度。