工业视觉是一种利用光学设备、控制和执行机构，代替人眼来完成生产制造中的识别、测量、定位、检测等工作的技术。工业视觉在钢铁生产过程中有着广泛的应用，其中之一就是钢包的定位与引导。
钢包定位引导的基本原理：
1、通过安装在吊车上的工业相机或红外摄像机，采集钢包的图像信息，传输到图像处理。
2、图像处理对图像信息进行分析和处理，利用图像算法或深度学习模型，计算出钢包的位置、姿态、温度等参数。
3、图像处理将计算结果反馈给运动控制器，根据预设的目标位置和角度，控制吊车的运动轨迹和速度，实现对钢包的精确吊运。
工业视觉相比于传统的人工或激光测距方式，具有以下优势：
提高效率：快速、准确、稳定的钢包定位和吊运，减少人工操作时间和误差，提高生产节拍和质量。
节约能源：根据钢包的温度信息，优化吊运路径和速度，减少钢包在空中的散热损失，节约能源消耗。
保障安全：避免人工接近高温钢包的危险，降低事故风险，保障生产安全。
工业视觉技术可以实现对高温钢包的精确定位和自动化吊运，提高生产效率和节能效果，为钢铁行业带来经济效益和社会效益。