对工业自动化来说,自动化装配是必要的,对自动化装配来说,视觉定位又是关键技术之一。为什么这么说呢?因为视觉定位主要是确定物体的准确位置和角度,以便机器人/自动化设备能够更精确地完成装配任务。因此视觉定位的准确性和稳定性,是直接影响到整个装配过程成功与否的关键。
要实现自动化装配,不仅需要有可靠的机器人或自动化设备,还需要有精确的视觉定位引导系统。视觉定位引导系统是指利用摄像头或其他传感器采集目标物体的图像或视频,通过图像处理技术,确定目标物体的准确位置和角度,以便机器人或自动化设备能够更精确地完成装配任务。
赛拓信息研发的Deep Pupil视觉定位引导系统,利用工业相机在放料位和取料位拍照位进行图像采集,通过对目标图像执行二维测量,拟合直线边缘,获取被装配工件和装配基础件的中心坐标和角度偏差,将这些位姿数据通过网口通讯上传至上位机,实现对机器人的运动控制。