目前，机器视觉的主要应用在于质量检测、尺寸测量、缺陷检测、识别和定位，而机器视觉在机器人中的应用主要在于导向和定位。机器人视觉引导系统已经从单目视觉发展到基于多镜头的多目3D视觉引导系统。
随着不同视觉系统和机器人控制器的出现，通信变得更容易集成。在过去，集成商必须处理DeviceNet或串行通信。当它用于连接视觉系统和机器人时，这两种技术都可能带来麻烦。然而，随着EtherNet/IP和ProfitNet成为基于以太网的协议，并且几乎所有的智能摄像机和基于PC的机器视觉系统都支持这些协议，它们为实现与机器人结合的各种自动化技术打开了闸门。整个VGR市场都能感受到更好沟通的好处。
机器人与视觉系统的结合越紧密，设计师就越容易将三个相关的坐标系(机器人、视觉和现实世界)联系起来。抛开机器视觉在其他自动化领域的应用不谈，就机器人视觉系统而言，机器视觉技术的应用空间非常广阔，这主要得益于我国对机器人产业的规划和发展。
未来视觉将广泛应用于工业机器人领域，主要有四大功能：
1.引导和定位。视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确地找到被测零件并确认其位置。利用机器视觉对装卸物料进行定位，引导机械臂准确抓取。在半导体封装领域，设备需要根据机器视觉获得的芯片位置信息调整拾取头，准确拾取芯片并进行绑定。这是视觉定位在机器视觉行业领域最基本的应用。
2.外观检查：检查生产线上的产品是否有质量问题。这个环节也是替代劳动力最多的一个环节。机器视觉涉及医学领域，其主要检测包括尺寸检测、瓶外观检测、瓶肩检测、瓶口检测等。
3.高精度检测：部分产品精度高，达到0.01~0.02m甚至U级。如果人眼检测不到它们，那就必须由机器来完成。
4.识别是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，从而识别不同模式下的各种目标和物体。它可以跟踪和收集数据，广泛应用于汽车零部件、食品、医药等领域。
为了使机器人能够胜任更复杂的工作，机器人不仅需要更好的控制系统，还需要更好地感知环境的变化。视觉信息量大，信息完整，是最重要的机器人感知功能。视觉引导方案的核心软件Evf(eVisionFactory)不仅可以实现2D和2.5D视觉引导，还擅长3D视觉引导，是业界最先进的视觉引导产品，覆盖更广泛的机器人应用。那么，目前机器视觉和机器人的发展方向在哪里？
1.在机器视觉软件中，出现了大量简单易用、完全汉化的软件平台。
2.基于视觉传感器或视觉透镜的视觉光源产品，不需要额外的电源。
3.推荐三维视觉检测和机器人三维视觉导引系统。
4..提到机器人系统ROS的开源问题。
5.机器人集成应用中的定位和自主导航。
6.工业停工和事故可能给企业带来的损失。
可以看出，机器视觉与机器人的融合主要解决的是定位问题，高开源、高可靠性、高可用性已经成为相关自动化产品的基本要求。综合来看，相关趋势包括视觉产品的小型化和高度集成，3D视觉的发展，机器人自主导航的实现，以及与大数据和智能控制系统的融合。