随着社会经济发展水平和人们消费观念的改变，更具科技属性的智能规划扫地。
机器人成为最受消费者欢迎的智能家居产品。根据数据，智能规划扫地。 众所周知，扫地机器人的视觉定位导航系统是通过对机器周围环境的连续拍摄和记录，根据特征点或标记建立地图，实现导航定位或路线规划，单目和双目方案都是如此。不同的是，在单幅图像中，单目相机无法确定与物体的真实距离，只能通过相机的运动形成视差来测量物体的相对深度。也就是说，单目视觉导航方案实际上无法映射物体的真实大小。这个物体可能是一个很小但很近的物体，也可能是一个很大但很远的东西。 双目：定位精度更高，环境语义更有智能潜力。 双目在硬件结构上更接近人眼，距离由左右图像的视差决定，这就是立体视觉。在工作原理上，双目是通过3D立体将左右眼拍摄的2D环境图像解算成具有深度信息的3D空间结构，更适合扫地机器人实现导航定位效果，精度和稳定性极佳。可以计算障碍物的距离、大小和属性，障碍物识别范围更广。类似于多线激光雷达，后续避障的操作空间更大。另一方面，双目视觉导航扫地机器人可以更好地获取语义地图，理解房屋的布局和空间结构，使扫地机器人实现跟踪人的目标、清扫特定语义区域等智能人机交互。甚至在没有人的情况下充当家里保安工作的一部分。 当然，双目视觉实现这些功能是有前提条件的。双目视觉导航的难点之一是摄像机的同步。如上所述，双目测距是基于左右图像的视差。所以理论上左右摄像头应该是一模一样的，这就需要两个摄像头同步。如果两个摄像头在拍摄时不能做到完全同步，那么测距的参照物就会错位，造成不可逆的连锁误差。
总的来说，双目视觉定位精度和智能性更高的扫地机器人导航方案，更能引领扫地机器人转型为家居清洁的智能助手。随着技术的不断进步，可以预见，双目视觉定位导航系统将逐渐成为扫地机器人的主流导航方案。