目前，机器视觉的主要应用是质量检测、尺寸测量、缺陷检测、识别和定位。
机器视觉在机器人中的应用主要在于视觉定位的引导，机器人视觉引导系统已经从单目视觉发展到基于多镜头的多目3D视觉引导系统。
随着市场的快速发展，不同视觉系统和机器人控制器的出现，通信变得更容易集成。
机器人与视觉系统的结合越紧密，设计师就越容易将三个相关的坐标系(机器人、视觉和现实世界)联系起来。
抛开机器视觉在其他自动化领域的应用不谈，就机器人视觉系统而言，机器视觉技术的应用空间非常广阔，这主要得益于我国对机器人产业的规划和发展。
一、机器视觉将在未来的工业机器人领域得到广泛应用。它主要有四个功能:
1.引导与定位，视觉定位要求机器视觉系统快速准确地找到被测零件并确认其位置。机器视觉定位用于装卸，引导机械臂精确抓取它们。在半导体封装领域，设备需要根据机器视觉获得的芯片位置信息调整拾取头，准确拾取芯片并进行绑定。这是视觉定位在机器视觉行业领域最基本的应用。
2.外观检查:检查生产线上的产品是否有质量问题。这个环节也是替代劳动力最多的一个环节。机器视觉涉及医学领域，其主要检测包括尺寸检测、瓶外观检测、瓶肩检测、瓶口检测等。
3.高精度检测:部分产品精度高，达到0.01~0.02m甚至U级。如果人眼检测不到它们，那就必须由机器来完成。
4.识别是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，从而识别不同模式下的各种目标和物体。它可以跟踪和收集数据，广泛应用于汽车零部件、食品、医药等领域。
为了使机器人能够胜任更复杂的工作，机器人不仅需要更好的控制系统，还需要更好地感知环境的变化。视觉信息量大，信息完整，是最重要的机器人感知功能。尤其擅长3D视觉引导，使其成为业内最先进的视觉引导产品，可以覆盖更广泛的机器人应用。
二、机器视觉和机器人目前的发展方向在哪里？
2.基于视觉传感器或视觉透镜的视觉光源产品不需要额外的电源。
3.推荐使用三维视觉检测和机器人三维视觉引导系统。
4.提到机器人系统ROS的开源问题。
5.机器人集成应用中的定位和自主导航。
6、工业停工和事故可能给企业带来的损失