机器视觉检测在金属手机外壳尺寸检测方面的优势及应用。金属手机外壳作为重要的手机配件，在生产过程中不可避免的产生尺寸不合格、外观表面缺陷（划痕、凹坑、砂眼等），这将会严重影响手机的外观及装配质量，人工目检和在线抽检等传统的检测手段进行筛选和检测难以满足实际生产要求，而机器视觉检测由于其高效、全自动、智能化的特点，在自动检测领域广泛应用。
机器视觉检测技术具有统一严格的标准，能够实现精确的检测，避免人工检测时主观因素带来的误检漏检影响；机器视觉检测系统能够长时间连续高效的运行，相对人工检测，不仅在效率上实现巨大提升，还能缩减人力成本。
n 视觉检测内容：金属手机外壳轮廓边缘提取及尺寸计算
尺寸参数是衡量一个工件是否合格的重要参数，金属手机外壳在生产制造过程中可能会出现开孔移位、外形尺寸不合格等缺陷，造成后续严重的装配不良，因此必须对其进行精准尺寸检测。金属手机外壳的尺寸检测主要包括长L、宽W、指纹识别圆孔的直径D以及圆孔到两边线的距离d1和d2。金属手机外壳尺寸参数示意图如下：
金属手机外壳实物图/零件图
金属手机外壳的标准尺寸：
参数 | L | W | D | d1 | d2 |
尺寸（mm） | 115.30±0.15 | 69.50±0.15 | 10.80±0.15 | 11.90±0.15 | 34.50±0.15 |
n 基于机器视觉的金属手机外壳尺寸检测流程：
金属手机外壳尺寸检测流程主要包括以下几个步骤：（1）图像采集，利用背光照明的方式获得金属手机外壳清晰的轮廓图像，并通过数据采集卡传输到计算机；（2）感兴趣区域处理，获得需要处理的图像区域；（3）边缘粗定位，计算图像的灰度梯度；（4）连通区域标记，获得每个图元单独的坐标信息；（5）亚像素边缘检测，得到边缘的亚像素坐标位置；（6）直线和圆的拟合，得到四条边缘直线和指纹圆孔的拟合方程；（7）结合相机标定参数进行尺寸计算，得到各个尺寸参数；（8）将检测到的 尺寸参数同标准尺寸进行对比，判断手机外壳是否合格，输出检测结果。
金属手机外壳尺寸检测流程
金属手机外壳尺寸检测精度：≤0.03mm
算法平均运算时间：336ms/件
n 工作效果
赛拓信息Deep Pupil视觉检测系统是一套适用于实际生产中金属手机外壳尺寸测量标准与要求的机器视觉系统，基于机器视觉的尺寸检测具有速度快、精度高、非接触式的优点，能够提升手机外壳的产品质量，提升企业生产效率，提高自动化生产水平，加速实现产业升级。