机器视觉技术是一种可以让机器更好的感知周围环境的技术。这有助于高阶图像识别和基于这种意识的决策。
为了利用机器视觉技术,工业设备使用高保真摄像机来捕捉环境或工件的数字图像。这些图像可以在AGV或机器人检测站中拍摄。在此基础上,机器视觉利用极其复杂的模式识别算法来判断物体的位置、身份或状态。获得合适的光照是获得正确机器视觉的关键因素。 在机器视觉技术的应用中,有几种常见的光源,包括LED、应时卤素灯、金属卤素灯、氙气灯和传统荧光灯。如果条形码或工件的一部分被阴影遮挡,识别读数可能会正确无误地传输错误。 机器视觉技术结合了复杂的硬件和软件,使机器能够观察外部变化,并以新的有益方式做出反应。 传统工业机器人大多通过示教再现或预编程实现各种简单操作,极大地限制了机器人的应用。如果能让机器像人一样有自我意识,根据产品的位置、亮度、颜色、表面特征等信息进行相应的操作,显然可以进一步解放生产力,完成柔性制造。这一切的前提是给机器人装上“眼睛”,也就是“机器视觉”。
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