机器视觉系统试图赋予机器以像人眼一样的“视觉”功能,使其可以对目标进行检测、定位和识别。要实现这一目标,机器视觉需要按照一整套流程对图像进行采集、处理与分析。
第一步是图像采集。这需要光源、镜头、图像传感器等硬件设备的支持,将被检测的物体形成光学图像,并转换为数字信号。合理的照明对获得清晰图像非常重要。一般需要考虑使用强光源,并选择合适的照明角度,减少目标表面反射和阴影的影响。
第二步是对采集到的图像进行处理。常用的处理算法包括去噪处理来消除图像噪声点,边缘检测来获取目标轮廓,滤波处理来提升图像质量,形态学处理来分割图像和突出目标等。这一步对后续识别质量有直接影响。
第三步是图像内容的分析和识别。这通常要使用数字图像处理领域的专业算法,如模板匹配法、特征提取与分类等。也可以采用基于深度学习的图像识别模型,通过模型训练实现对不同目标的自动识别。识别算法的选择和优化是整个系统性能的关键。
第四步是对识别结果进行输出。输出格式可以是数字信号、坐标值、字符信息等。输出可以连接后级的过程控制系统,也可以反馈到上位机进行统计分析。
除上述步骤外,还需要考虑上下游信息的衔接与闭环控制等系统级集成问题。只有每个环节都经过精心设计,最终才能构建出一个完整、高效的机器视觉解决方案。
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