基于机器视觉的密封圈尺寸检测

橡塑密封圈的作用主要是防止灰尘以及固体颗粒物进入机械的内部，同时也是为了防止液体和固体颗粒物从相邻的结合面发生泄漏，广泛应用于各种需要密封性能好的行业。橡塑密封圈的品质影响着机械的密封性能，而密封圈尺寸是否合格直接决定了密封圈的质量。

尺寸检测是机器视觉应用的重要领域之一。机器视觉检测工业产品质量的优点是精度高、速度快、可靠性强、统一标准以及具有连续不间断性，机器视觉检测技术正在逐步取代人工检测。

密封圈的尺寸检测指标：

²  使用环境：26±10℃

²  检测速度：≥60个/min

²  检测精度：±0.05mm

²  待测物体尺寸范围：6cm-10cm

²  误检率：≤0.1%

²  输出数据项：密封圈的内径和外径尺寸、厚度尺寸、判定合格信息等。

基于机器视觉的密封圈尺寸检测系统构成：主要包括光源、相机、镜头、工控机、机械手。当来自传输带的密封圈到达指定位置，摄像机对密封圈拍照，并将采集到的图像传送至工控机，工控机对该密封圈进行处理，并显示，给出判定结果，传送给机械手对在测密封圈进行抓取分类。

密封圈尺寸检测系统总体结构示意图

机器视觉系统控制流程图

密封圈尺寸检测关键技术：

摄像机标定，校正摄像机镜头的畸变，将图像坐标系转化为实际坐标系，获得被测物体实际尺寸。

机器视觉系统图像处理流程：对采集的密封圈图像进行目标识别处理，通过阈值分割、去噪、腐蚀、膨胀、亚像素精度化等算法，边缘提取和拟合处理，提取出密封圈的边缘，并给出密封圈的尺寸大小。

基于机器视觉的密封圈尺寸检测系统具有检测精度高、成本低等优点，可应用于密封圈的生产和测量领域。