机器视觉相当于照相机的应用。如果安装在工业机器人上,工业机器人是如何利用工业摄像机实现视觉检测的?
1.工业摄像机是机器视觉系统的关键部件,其本质功能是将光信号转换成有序的电信号。选择合适的摄像机也是机器视觉系统设计的重要环节。摄像机的选择不仅直接决定了采集图像的分辨率和质量,还直接关系到整个系统的运行模式。
2.透镜的基本功能是实现光束变换(调制)。在机器视觉系统中,镜头的主要作用是将目标成像在图像传感器的感光面上。镜头的质量直接影响机器视觉系统的整体性能。镜头的合理选择和安装是机器视觉系统设计中的重要环节。
3.机器视觉系统的核心是图像采集和处理。所有的信息都来源于图像,图像本身的质量对整个视觉系统至关重要。光源是影响机器视觉系统图像水平的重要因素,因为它直接影响输入数据的质量和至少30%的应用结果。
4.通过适当的光源照明设计,可以优化分离图像中的目标信息和背景信息,大大降低图像处理算法分割和识别的难度,提高系统的定位和测量精度,提高系统的可靠性和综合性能。相反,如果光源设计不当,会导致图像处理算法和成像系统的设计事倍功半。因此,光源和光学系统设计的成败是决定系统成败的首要因素。
5.图像采集卡是图像采集部分和图像处理部分之间的接口。将图像经过采样和量化后转换为数字图像,并输入和存储在帧存储器中的过程称为采集。图像采集卡还提供数字I/O功能。
了解了工业机器人视觉检测的原理,就更知道它的价值。利用其复杂的算法为我们视觉检测公司生产,可以说机器人视觉检测系统推动了工业网络自动化的发展。