机器视觉检测技术在白酒行业生产中的应用。白酒作为特殊食品,其食品安全问题一直以来被各方高度关注。特别瓶装白酒,从生产线实际调查中发现, 成品酒液内存在的杂质很大一部分原因是由于封口扎盖的时候, 扎刀的旋转作用力使瓶口部分的小玻屑脱落造成的, 并且扎盖过程中有可能掉入橡胶屑和塑料屑等杂质。酒液中出现的杂质影响的不仅仅是制造企业的形象和用户的消费体验,还可能会对消费者的身体健康带来极大的危害。因此, 生产线上针对成品酒的视觉检测是生产过程中的重要组成部分, 是控制产品质量的关键环节。
基于机器视觉的瓶装白酒杂质视觉检测系统,利用特殊的高速光学摄像系统, 借助视觉检测技术(数字图像分析与处理技术), 自动完成酒液杂质检测, 具有速度快、精度高和稳定性好的特点, 检测速度远远超过人工检测速度, 机器视觉检测速度和精度满足了不断提高的生产和质量要求,助力制造企业自动化、高质量生产。
n 机器视觉检测内容:
酒体内常见杂质:黑渣、蚊虫、毛发、橡皮屑等黑色杂质,纤维、玻璃碎屑等白色杂质。
基于机器视觉的瓶装白酒杂质视觉检测系统工作流程图
基于机器视觉的瓶装白酒杂质视觉检测系统的黑色异物检测工位和白色异物检测工位采用两种不同的给光方式:
在黑色异物检测工位, 采用背部 LED 给光, 由于光的透射效果, 溶液透过光线形成亮区而黑渣、毛发和蚊虫等在图像上呈黑色。
在白色异物检测工位, 采用底部 LED 给光, 背部采用黑色遮光板, 此时在图像上, 背景为黑色, 而玻璃屑等由于光的反射原理呈白色, 摄像机能清晰获取玻璃屑、白色纤维和底部大颗粒沉淀物等杂质图像。
在视觉检测系统运转时, 酒液在传送和翻转等过程中难免产生气泡。而在运动目标提取过程中, 由于气泡的形状等特性和其他杂质无明显区别, 因而获得的运动目标中, 可能含有气泡, 使检测极易产生误判, 因此视觉检测系统研究了分离气泡的运动轨迹的目标识别方法。
经过预处理以后的图像, 在图像中, 杂质、气泡和瓶壁上的污点均清晰成像如下:
运动目标识别结果, 从中可看出, 瓶壁上的干扰点已经和运动目标准确分离:
杂质识别结果,通过算法进行气泡与杂质识别后, 得到杂质图像。
n 系统特点
1.、适应多种玻璃瓶型,包括圆形瓶、扁形瓶或其他异形瓶;
2、可适应瓶体部分遮挡,包括印制的商标、花纹、凹凸图案、说明文字等;
3.、杂质检测精度实现人眼可见直径0.1mm(检测精度可调);
4、杂质检测时速为1000~15000瓶(可调);
5、采用全伺服驱动系统,实现高速、稳定、精确运行,提高图像采集质量;
6、图像采集帧数多及高速图像处理系统,提高了检测的可靠性和可重复性;
7、有效的气泡筛查算法,极大程度降低了误检率;
8、智能杂质分类技术,对检出的杂质进行分类统计,为工艺的改进提供数据;
9、计算机实时监控运行状态;
10、软件具备完整的数据库功能,管理检测配方,储存检测结果。
n 系统组成物料清单:
高精度工业线阵CCD 相机及光学镜头
高亮度工业线阵LED 线性冷光源
相机固定调节的支架及其它机械支架
高精度数字图像采集处理系统
缺陷自动检测系统
声光报警系统;或自动打标系统一套
n 工作效果
酒厂普遍采用人工检查法, 即大量的质检工人在生产线上依靠肉眼对酒进行逐瓶检测, 其检测结果主观性强, 检测工人劳动强度大且容易疲劳。基于机器视觉的瓶装白酒杂质视觉检测系统,自动完成酒液视觉检测, 具有速度快、精度高和稳定性好的特点, 解决酒厂普遍采用人工检查法检测效率低、精度低、范围窄、检测结果不稳定等弊端,是酒厂提高生产效率、解放人力、限制不合格产品流入市场的有效手段。